Иван Николаевич, почему можно без блок-схему? Никто не говорил прикладывать схему с Видео?! Нарисуйте свою, это ж не сложно, пусть она ваша, с вашими комментариями и пояснениями будет! Я поставлю плохо пока!
Научился: Узнал что есть программка для рисования блок -схем, но пользовался Paint-ом.
Хорошо бы к этой программке привязать через порты 4-8 кнопок-датчиков, для проверки внешней реакции . Трудности: Сложностей не возникло.